Harris角点检测和Shi-Tomasi角点检测

文章目录 什么是角点？ Harris角点的基本思想 Harris角点特征的数学表达 Harris角点的性质 Harris算法具体步骤 Tshi-Tomasi角点检测和Harris的区别 什么是角点？ 两条边缘的交点 灰度梯度局部最大值对应的点（梯度方向和幅值都有着很大变化） Harris角点的基本思想 Harris想象有一个滑动窗口，在图像的任意方向上滑动，比较滑动前后像素灰度的变化程度，来判断是

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