基于ROS2平台的六轴机械臂应用：2随机抓取
random_pick.cppnode #include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>
#include <moveit_msgs/msg/move_it_error_codes.hpp>
#include <moveit_msgs/msg/place_location.hpp>
#include <moveit_msgs/srv/grasp_plann
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