基于ROS2平台的六轴机械臂应用：2随机抓取

时间 2020-05-10

标签基于 ros2 ros 平台机械应用随机抓取繁體版

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random_pick.cppnode #include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp> #include <moveit_msgs/msg/move_it_error_codes.hpp> #include <moveit_msgs/msg/place_location.hpp> #include <moveit_msgs/srv/grasp_plann

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2. 六轴机械臂
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4. 四轴六轴机械臂基础运动仿真实验（Matlab）
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7. 6轴机械臂：求机械臂末端位姿
8. 六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）
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