基于ROS2平台的六轴机械臂应用：3识别抓取
recognize_pick.cppnode #include <geometry_msgs/msg/pose_stamped.hpp>
#include <moveit_msgs/msg/move_it_error_codes.hpp>
#include <moveit_msgs/msg/place_location.hpp>
#include <moveit_msgs/srv/grasp_pl
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