视觉引导系统在机器人拾取方面的应用

  当将自动化组件放置在具有X,Y特征的计划上时,高性能视觉系统就变得至关重要。照亮产品后,视觉引导系统会拾取每个微小的组件,找到其目的地,并通过自动动作(例如机器人)以完全可重复的方式正确放置它。   “ Pick&Place”是半导体行业的典型需求,在受控大气环境中,机器人系统通过“真空拾取”单个组件来检查和组装半导体晶圆,同时通过“视线”观察目标位置。高性能,实时视觉系统。所有这些都以很高的
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