机器人视觉引导系统原理及解决方案

有专家指出，机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域，主要具有四个功能: 1、机器人引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。 2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题，该环节也

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