视觉导航定位系统工做原理及过程

当今,因为数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,愈来愈多的研究者采用摄像机做为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是由于原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则能够弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。 简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像

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