AprilTag视觉定位系统

AprilTag是一个视觉基准库，在AR，机器人，相机校准领域广泛使用。通过特定的标志（与二维码相似，但是降低了复杂度以满足实时性要求），可以快速地检测标志，并计算相对位置。 示例图片 官网：https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html 列出了如下三篇文章 1. AprilTag: A robust and flexible visual

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