Apriltag跟踪和定位

AprilTag是一种视觉基准系统，适用于各种任务，包括增强现实，机器人和相机校准。 用普通打印机创建目标，AprilTag计算标签相对于摄像机的精确3D位置，方向和标识。 AprilTag库在C中实现，没有外部依赖项。 它可以轻松地包含在其他应用程序中，也可以移植到嵌入式设备中。 即使在手机级处理器上也可以实现实时性能。 AprilTags在概念上类似于QR码，因为它们是一种二维条形码。 但是，

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