20180911 【边缘跟踪】光栅跟踪、全向跟踪

光栅跟踪 概念：一种利用类似于电视光栅扫描技术，结合阈值检测而实现的边缘跟踪方法。 举例如下： 光栅跟踪的具体步骤 （1）确定一个比较高的阈值d，把高于该阈值的像素作      为对像素。称该阈值为“检测阈值” （2）用检测阈值d对图像第一行像素进行检测，凡超过d的点都接受对像素，并作为下一步跟踪的起始点。 （3）选取一个比较低的阈值t作为跟踪阈值。该阈值可以根据不同准则来选择，例如，本例中根据相

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