Apriltag跟踪和定位

AprilTag是一种视觉基准系统，适用于各类任务，包括加强现实，机器人和相机校准。 用普通打印机建立目标，AprilTag计算标签相对于摄像机的精确3D位置，方向和标识。 AprilTag库在C中实现，没有外部依赖项。 它能够轻松地包含在其余应用程序中，也能够移植到嵌入式设备中。 即便在手机级处理器上也能够实现实时性能。 AprilTags在概念上相似于QR码，由于它们是一种二维条形码。 可是，

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