移植使用百度apollo 2.0 ros platform到机器人

apollo代码及资料，可见https://github.com/apolloauto 我们的算法在ros原生架构上出现cpu占用过高，topic通信延时过大的问题，后来查看到百度的apollo平台优化了ros整体架构，优点见资料，就进行了apollo ros platform的移植。 将release 2.0的压缩包解压，并source里面的setup.bash。由于setup.bash中只将环

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