双目测距系列（六）monodepth2的三种训练方式

前言 monodepth2有三种训练方式，其对应的命令如下： 下面分别对这三种训练模式进行较详细解释 ： 1）单目训练 monocular是单目的意思，而双目的英文则是binocular。现在基于深度学习方法对单目图像重构出三维世界非常流行。我个人觉得这里面的基础理论是SFM（structure From Motion）。直白讲，它是依靠运动视频的图像帧序列来进行三维重建。其优势很明显，只需要一个

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