ABB机器人学习之控制杆知多少

唠了好几篇搭建博客的文章，现在我们该唠一唠工业机器人啦。 这一篇我们唠一唠ABB机器人的示教器上的控制杆，控制杆的所有操作大家是不是都知道了呢？ ABB机器人的示教器应该是外观上最简单，最简洁的了，一块电阻式触摸屏、多个操作快捷键、一个控制杆、一个急停按钮、一个USB接口。 对于机器人的单轴、线性及重定位的操纵，全都靠控制杆来控制。 具体如何切换操纵模式，小伙伴们可以参考叶晖老师的教学课程链接：工

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