自动驾驶系统进阶与项目实战（五）使用SC-LEGO-LOAM进行较大规模点云地图构建和闭环优化

自动驾驶系统进阶与项目实战（五）使用SC-LEGO-LOAM进行较大规模点云地图构建和闭环优化 高精度地图和高精度定位目前仍然是L4及以上自动驾驶系统的核心模块之一，成熟的传感器融合定位方法高度依赖高精度地图，L4级自动驾驶系统中，我们所说的高精度地图通常包含两类地图：语义地图（也称为矢量地图）和点云地图，语义地图也就是自动驾驶感知规划重度依赖的地图，包含了大量的路网和交通静态信息，是结构化数据；

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