Rigidbody SweepTest测试

和Physics的投射差不多,SweepTest可以直接投射当前碰撞 但是比较遗憾的是它对MeshCollider的支持不是很好,需要勾选Convex 投射和Physics一样,只要加了碰撞器,不管勾没勾选Trigger都会被投射到   另外如果想移动刚体位置进行SweepTest的话,可以调用.position提前改变位置   比如我的游戏中角色会瞬移到某个坐标,这时候判断是否超过墙壁,这是我测
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