无人驾驶工程师第二期——P1扩展卡尔曼滤波器

这次记录的是优达学城的无人驾驶工程师第二期的第一个项目，Extended Kalman Filters，这个项目和之前第一期的P3项目比较像，也是需要代码和一个程序之间链接，所以一开始的安装步骤就会比较麻烦，文中也有说在linux上执行会比较容易，所以这篇文章就是介绍我是如何一步步安装成功的，希望你看了这篇文章可以少踩点坑。 我的是ubuntu14.04，各各版本应该不会有太多的差别，怎么安装ub

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