智能车学习（1）—— 机械调校

智能车学习（1）—— 机械调校 一、舵机安装 1.卧式 2.扣式 3.立式 二、前轮定位 1.主销后倾 2.前轮外倾 3.前轮前束 4.检验调节是否合理 三、整体布局 四、建议 五、如有错误，望大佬指正。 一、舵机安装 四轮车的转向机构由舵机提供转向，舵机的安装方式主要有三种：卧式、扣式和立式。 1.卧式 如图，舵机卧式安装，舵机平放于底板上，质心很低，但由于舵盘位置不再底盘中心轴上，所以左右拉杆

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