恩智浦智能车学习历程

Superstorm的智能车学习历程 认识 中断 寻线 串口 蓝牙串口 单工，半双工和全双工 回显 AT命令 调制解调器 线性CCD COM口 阈值 二值化 图像数据 上位机和下位机 摄像头调试助手 线性 CCD 调试助手 虚拟示波器 舵机 (电机放置在里面) 时钟定义列表 PDB 弹性定时器(FlexTimer，FTM) 一、计数器同步 二、 初始化触发器 三、PIC单片机的定时器寄存器与定时器

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