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恩智浦大学生智能车学习(Superstorm)定时器PIT、LPTMR、FTM、SysTick
时间 2021-01-18
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K60有4个PIT模块,可用于定时、计时、延时作用。 智能车学习总结: INT_COUNT 0xFFFF(这是最大值) //LPT产生中断的计数次数。 PIT模块,LPTMR模块,SysTick模块。 SysTick:滴答定时器 FTM产生PWM脉冲,所谓的定时就是设置一定时间,时间到了就执行程序。 led_turn(LED0) // 闪烁LED0 PIT_Flag_Clear(PTTO
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