1-27智能车国赛技术报告学习

摘要 以K60（fx或dn）为核心控制单元，经过摄像头检测赛道信息（边缘，十字，障碍等），使用模拟比较器对图像进行硬件二值化//?，提取黑色引导线用于赛道识别；经过编码器检测模型车实时速度用于反馈，经过PID算法控制电机转速和舵机角度，实现闭环控制。web 第一章 引言 第二章 总体方案设计 车体结构 控制算法算法 第三章 机械结构 重心调节svg 硬件靠近底盘，电路板设计精简，目的转弯稳定高速。

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