第一周智能车学习总结

智能车技术报告 1、机械结构 1.机械结构制做部分的设计原则 2.对于舵机的改造 3.底盘改造 4.前轮定位 主销后倾 车轮外倾角 转向轮前束 5.长连杆 6.麦克纳姆轮 6.斑马线检测传感器原理 7.坡道检测传感器原理 8.双车接力时测距原理 9.车胎处理 2、控制软件算法 1.对于系统控制整体设计 2.巡线原理 2.1电磁巡线原理 2.2摄像头巡线原理 3.赛道元素处理 3.1十字处理 3.2

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