做为无人机方面作嵌入式编写的飞控总结5-磁力计对航向角yaw的校准2（磁力计如何校订航向）

导：根据我前面的视频又说过这个流程：姿态角来自四元素，四元素取决于陀螺仪，陀螺仪存在温度漂移、零点漂移和时间积分偏差，因此使用加计（理想与实际的err值）来pi校准陀螺；html     如今，磁力计对航向角yaw的校准，就是一样的道理：使用磁力计（理想与实际的err）来校准陀螺； app 故：如今的err构成为：    如今重点分析 的计算过程；spa 1.既然磁力计的校准与加速度计的校准具备类

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