小型 DC 电机磁场定向控制让无人机进入更高远的飞行航迹

　　无刷直流 (BLDC) 电机寿命长、采用直流电源且相对经济实惠，因此广泛应用于硬盘驱动器、冷却风扇和 DVD 播放机等电子设备的设计。 通常情况下，BLDC 的速度和扭矩由 MCU 使用标量技术控制。 　　现在一类新型应用正悄然兴起，其中以四旋翼无人机最具代表性，这类应用正日益受到业余爱好者的青睐。 此外，无人机也正被监控等众多商业应用纳入考量。 对这些应用而言，尤其重要的是控制器的动态响应，

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