磁条导航全向机器人设计方案

        自动导向小车（Automated Guided Vehicle）-AGV被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装配系统等物流系统。小车是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。        系统主要是由小车、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化系统。上位机管理系统通过通信系统与系统内的小车通信，优

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