点云滤波和缩减采样

当尝试处理点云时，可能会遇到两个问题： 过多的噪声 太大的密度 前者导致算法错误地解释数据，并导致不正确或不准确的结果；后者则使算法花费很多时间去完成运算。 滤波 创建一个节点，负责过滤pcl-output主题中产生的点云离群值，并且通过pcl_filtered主题将他们发送回来。 源文件pcl_filter.cpp： #include <ros/ros.h> #include <pcl/poin

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