STM32 CAN 波特率、采样点设置
为了总结在STM32上设置CAN波特率和采样点，因此整理本身的理解以下：html 一，CAN波特率oop 1.CAN位时序ui 2.公式推导spa 这里Tpclk理解成CAN时钟的周期（实际上CAN使用APB1时钟）.net 根据图中公式有：htm (1) 正常的位时间（Tnbt） = （1+Tbs1 + Tbs2）*Tqblog (2) Tq = (BRP+1)*Tpclk 接口 设CAN时
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