ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(四) ——URDF机器人建模

文章目录 1. 机器人的定义与组成 （1）定义 （2）组成（控制的角度） 2. URDF建模方法 （1）什么是URDF? （2）link （3）joint （4）robot 3.URDF机器人模型案例分析 （1）建立一个机器人建模的功能包 （2）使用圆柱体建立一个车体模型 （3）建立左右轮 （4）建立前、后置万向轮 （5）添加kinect （6）检查URDF模型总体结构 老规矩先放张URDF机器人

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