视觉SLAM中的数学基础 第一篇 3D空间的位置表示

http://www.javashuo.com/article/p-gychqrlx-eh.html 前言 　　转眼间一个学期又将过去，距离我上次写《一起做RGBD SLAM》已经半年之久。《一起做》系列反响很不错，主要由于它为读者提供了一个可以一步步编码、运行的SLAM程序，为读者理解SLAM实现的细节作了详细的介绍。但是我也有很多对它不满意的地方。作为面向实现的介绍，它的代码不够稳定可靠，例如

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