二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）

3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品 几个业界高精地图产品： HERE HD Live Map MobileEye Google Waymo TomTom 百度Apollo 3.2 Apollo地图采集 Apollo地图采集硬件方案 基础传感器配置 用途 64线激光雷达 平装，采集道路路面 16线激光雷达 斜向上安装，检测高出红绿灯、标牌等信息 GPS、IMU 组合定位 长短焦

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