ROS学习笔记（五）机器人仿真
ArbotiX+rviz功能仿真–导航仿真示例 roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch roslaunch rbx1_nav fake_amcl.launch map:=test_map.yaml rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_nav/amcl.rviz 鼠标操作 鼠标操作方法，这里用了Gazebo官网
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