文献阅读之DARPA亚军车Junior的轨迹规划

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176）。希望大家可以多多交流，互相学习。 Junior——The Stanford Entry in the Urban Challenge 这篇文献重点介绍了Junior的系统结构、地图、感知、定位、规划模块的内容，

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