文献阅读之如何规划一条让车平稳顺滑过弯道的轨迹

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/c_1132958996826546176）。以后，我会把日常的思考放在CSDN上，梳理过的精华文章放在知乎上，希望大家可以多多交流，互相学习。 在体验Tesla自动驾驶功能时，我发现车在过又急又长的匝道时会有侧移发生，感受到车向离心方向偏移，偏移一段时间

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