ROS语音命令识别包（voice_command）
ROS 语音命令识别包 经过订阅话题，你能够轻易的扩展你的语音指令。语音识别是基于科大讯飞语音听写WebAPI来实现。git 准备工做 注册科大讯飞开发者账号 获取id 和key ip地址加入白名单 修改launch文件的id key和文件存储路径 launch 获取识别结果 /reg_result 经过订阅这个话题，消息类型为std_msgs/String来获取识别结果。 快来GitHub体验一
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