【ROS总结】ROS下的百度语音识别应用

前言 今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用，以前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx，关于Pocket Sphinx的学习过程之后会介绍，或者能够去网上搜索一些教程，都是比较不错的。如今讲述下在ROS中百度语音的使用状况，因为百度语音的做者写了一些文章在Github上，可是步骤不是很清楚，在此记录一下防止之后忘记，也和你们分享下，避免出现一些失误而致使半途而废。node 需求p

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