ROS下百度语音识别

看到一个好玩的东西，百度的语音识别，你们能够本身DIY一些小东西了。 参考：http://www.rosclub.cn/post-1032.html 1. 前面的下载，安装都没问题，故跳过不用理会。 2. 测试 下载以后：CMakeList.txt和packge.xml中须要修改，否则依赖没法知足。什么依赖可去了解一下ROS的文件系统。 里面全部的baidu_speech改成simple_voic

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