双目视觉中时差求精(Subpixel enhancement)

主要参考如下： 论文：1. 双目视觉立体匹配算法研究            2. Žbontar, Jure, Lecun Y . Computing the Stereo Matching Cost with a Convolutional Neural Network[J]. 2014. 博客：https://www.cnblogs.com/ethan-li/p/10216647.html  

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