pickle/cPickle操做函数、对象及在ROS中发布复杂消息

简介 主要接口 API使用举例 操做复杂对象 和ROS结合 简介 官方API 这个模块主要是作数据串行化和串行化数据解析的，pickle是python语言的库，cPickle是C语言写的，后者的执行速度是前者的1000倍。可是cPickle对少数模块不支持。 使用这两个库的数据必须是python相关的，不然其余非python语言可能没法解析这些串行化数据。html 主要接口 pickle.dump

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