ROS：驱动编写与对应节点消息发布

前言   在使用ROS的过程中，不可避免的会遇到要自己手动编写驱动、节点、行为库、服务、消息等内容，尤其是需要一些传感器，而所需传感器没有相关ROS驱动时，下面将讲述的是在使用的传感器中，没有ROS驱动时，我们将如何使用该传感器。     在接下来的博客中将根据本身经验来编写一些ROS相关内容，权当是作为记忆来分享。 ROS驱动——点激光扫描仪   下面将讲述使用ROS官方未有的传感器来作为样例，

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