电设飞控从零学起（一） 基础篇 无人机硬件与结构设计简介

1.常见无人机的分类 （1）固定翼：续航时间长，载荷最大，但必须助跑、滑行 （2）直升机：可垂直起降，但机械结构复杂、维护成本高 （3）多旋翼：垂直起降，机械结构简单、易维护，但载荷和续航时间差。之后研究多旋翼。 2.无人机和航模的比较： 多旋翼飞机，使用半自主控制方式属于航模，全自主控制方式属于无人机。 3.四旋翼硬件结构 4.机身部分 采用“X”型比用“十字”型稳定。 指标参数： （1）重量：

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