大神浅谈无人机飞控软件设计 系统性总结

写在前面算法 深感本身对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，好久没有进行系统的总结了，所以决定写几篇文章记录一些飞控开发过程的知识点。主要是针对一些软件、算法部分进行讨论，如内容有错误，欢迎指出。shell 1 飞控软件的基本模块编程 无人机可以飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。因此飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工做。设计模式 一个飞

>>阅读原文<<