浅谈飞控的软件设计

  1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程，使各功能模块协调有效的工作。 一个飞控系统的基本工作主要有： 1、CPU接收遥控器的操作指令和传感器信号； 2、传感器的数据处理和数据融合算法运算，得到位置、姿态信息； 3、根据控制指令完成相应的控制器（姿态、位置）计算，得出控制量并输出到电机驱动

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