2.论文学习——基于无人驾驶合作感知的一种新VFC架构

原文 A New Vehicular Fog Computing Architecture for Cooperative Sensing of Autonomous Driving 摘要 无人驾驶的感知范围是十分重要的标准，但是现有单车的感知覆盖比较低下，往往出现死区（ dead zone）和精度不足，因此考虑多车附近合作感知，利用贪婪算法和SVM算法来增强感知范围和精确度，用Li-GRU神经网

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