看了《视觉SLAM十四讲》之后，我发现之前那些都是SLAM里面的基础知识：特征点(包括SIFT)，光流，卡尔曼滤波，opencv，ROS

看了《视觉SLAM十四讲》之后，我发现之前那些都是SLAM里面的基础知识：特征点(包括SIFT)，光流，卡尔曼滤波，opencv，ROS    单目SLAM的PTAM也是的。还有C++ 甚至光流的Lucas-Kanade算法都讲了，简直是可怕，这个我之前总结光流总结过，再两本无人机的书上和一本OpenCV的书上讲了光流的这个算法，没想到SLAM的书里面也来专门讲光流而且讲这个算法！ 感觉之前折腾那

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