3D数学之透视投影矩阵的推导

视锥体     如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体，而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体   (Canonical View Volume, CVV)。如下图：   变换方法或规则： 如下图，有一点P，位于视锥体内，设坐标为(x,y,z).分别对x,y坐标和z坐标

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