【机器视觉系统】基于3DOF机械臂的五子棋机器人(2)

基于3DOF机械臂的五子棋机器人–机械设计 文章目录 基于3DOF机械臂的五子棋机器人--机械设计 1. 项目开源与展示 2. 机械臂概述 2.1 机械臂组成 2.2 机械臂自由度 2.3 三自由度机械臂 3.机械设计 3.1 电路组成 3.2 传动结构 3.2.1 底座舵机 3.2.2 大臂驱动 3.2.3 小臂驱动 3.3 末端执行器 4. 一些小问题 4.1 尺寸问题 4.2 机械结构稳定性

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