定位基本方法 1

节点定位方法 1. 节点定位的计算 在 WSNs 的定位中，未知节点通过一定的技术和方法能够获得定位自身所需的坐标、角度或距离信息，从而利用节点位置的计算方法计算自身位置。下面我们将介绍几种较为典型的位置计算方法：三边测量法、三角测量法、极大似然估计法、最小二乘法等。 1.1 三边测量法 在二维空间位置计算中，当未知节点获得三个 BS 节点的位置和距离信息时，可通过三边测量方法计算 MS 位置。

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