定位基本方法 2

节点定位方法 2. 基于静态 BS 的定位 在使用静态 BS 节点估计未知节点坐标的 WSNs 定位方法中，节点之间需要进行距离估测的是基于测距(Range-based) 的定位方法，节点之间无需测距的是非测距 (Range-free) 的定位方法。前者通过测量未知节点与信标节点之间的距离或相对方位信息，利用位置计算方法（如三边测量等）计算节点位置。后者无需像前者那样估测节点之间的距离或角度信息，

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