定位基本方法 3

节点定位方法 3. 基于移动 BS 的定位 在基于静态信标节点的定位方法中，定位系统的定位精度与静态信标节点的部署密度和质量直接相关。为了获得好的定位精度，就需要在部署区域中放置大量的静态信标节点，这势必会导致定位成本的大幅上升。为此，研究者提出了基于移动信标节点的辅助定位方法。移动信标节点沿一定的轨迹扫描整个部署区域，在移动的过程中以一定的频率广播包含自身动态位置信息的虚拟信标；未知节点接收通信

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