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ucos-iii学习之关中断
时间 2021-01-13
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首先说一下临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码。如果临界段可能被中断或任务级代码打断,那么需要关中断或锁调度器保护临界段。 如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被设为0,在进入临界段之前会关闭中断。 如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被设为1,在进入临界段之前会关闭调度器。 uCOS-iii定义了一个进入临界段的宏和两个出临界段的宏: OS_
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