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UCOSIII学习(三)
时间 2020-07-26
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1、软件定时器 一、什么是软件定时器 UCOS中软件定时器本质是递减计数器,当计数器减到零时能够触发某种动做的执行,这个动做经过回调函数来实现。UCOSIII中定时器的时间分辨率由一个宏OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ,单位为HZ,默认为100Hz(定时单位为5ms),能够经过修改宏定义的值来修改定时单位长度,定时时间=定时数*定时单位长度。web 二、UCOS中软件定时器的API函
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